Si vous ne lisez qu'un paragraphe
L'essentiel en 30 secondes
- Peu de palettes, beaucoup de formats : un cobot, sans grande cellule, souvent sans cage.
- Cadence moyenne, colis lourds : un robot palettiseur, dans une cellule protégée.
- Grosse cadence, produit stable : un palettiseur à couches, bas niveau ou haut niveau.
- Budget : de 20 000 € pour un semi-automatique à plus de 350 000 € pour une ligne à couches, intégration en plus.
- Avant 2027 : un palettiseur mis sur le marché à partir du 20 janvier 2027 relève du nouveau règlement machines.
L'erreur la plus fréquente
La machine achetée pour le produit d'aujourd'hui
Un palettiseur neuf arrive en bout de ligne. Il est bien réglé, il tourne, tout le monde est content. Deux ans plus tard, le marketing passe des cartons aux barquettes. Il faut refaire les plans de palette et la tête de prise. La facture tombe.
Cette scène, je l'ai vécue en 2004, dans l'usine agroalimentaire où je travaillais. Le palettiseur avait été choisi pour le produit du jour.
Cette page vous évite de la rejouer. Les chiffres viennent des fabricants, de l'INRS et des achats publics, avec leur source à chaque fois.
Le principe
Ce qui se passe entre le convoyeur et la palette
Quelle que soit la machine que vous regarderez, le trajet est le même. Les colis arrivent par un convoyeur. Ils sont orientés, groupés, puis déposés sur la palette selon un plan de couches. Entre deux couches, la machine peut poser un intercalaire en carton. La palette pleine part ensuite vers la filmeuse.
Ce qui change d'une machine à l'autre, c'est la façon de prendre les colis. Un à un, par une pince ou une ventouse. Ou par couche entière, poussée sur un plateau. C'est ce choix qui fixera votre cadence, la place à prévoir et votre budget.
Les familles
Six machines, et une seule bonne pour votre ligne
L'aide à la palettisation manuelle
Ce n'est pas encore un palettiseur. C'est un manipulateur à ventouse, un palonnier ou une table élévatrice qui garde la palette à bonne hauteur. Votre opérateur fait toujours le plan de couche, mais il ne se penche plus et ne porte plus le poids. Pour une petite ligne, c'est souvent la première marche. C'est aussi la seule qui peut être subventionnée : voyez la partie sur les aides.
Le palettiseur semi-automatique
L'opérateur forme la couche, la machine la transfère et descend la palette d'un cran. On garde un poste, on supprime les gestes les plus durs. Utile si votre cadence ne justifie pas encore un automate complet.
Le cobot de palettisation
Un bras collaboratif posé sur un socle, entre le convoyeur et une ou deux palettes. Il travaille plus lentement qu'un robot industriel, et vous le sentirez si votre cadence monte. En échange, il vous prend peu de place et vous pouvez le déplacer d'une ligne à l'autre. Il n'a pas toujours besoin de cage, mais « collaboratif » ne veut pas dire « sans protection ». Lisez la partie sécurité, et la comparaison entre cobot et robot dans la page sur le robot de palettisation. Hauteur, place et cadence réelle du cobot sont dans ma page sur le cobot de palettisation.
L'INRS raconte un cas qui résume bien ce choix. Chez Jean Routhiau, en Vendée, les opérateurs palettisaient à la main des colis de carpaccio de sept à neuf kilos : environ deux tonnes par jour. L'entreprise a écarté le robot classique pour sa taille, la place de la cage et son coût. Elle a pris un cobot à plaque d'aspiration, installé début 2023. Seule limite notée : pour des cartons ouverts, il faudra changer de préhenseur.
Conseil terrain
Le préhenseur, c'est la main du robot. On le choisit pour un produit. Le jour où vous changez de produit, c'est souvent lui qu'on change, pas le robot.
Le robot palettiseur
Un bras industriel, souvent à quatre axes, dans une cellule fermée. Il porte plus lourd et va plus vite qu'un cobot. Si vous avez deux ou trois lignes côte à côte, un seul robot peut les servir. C'est ce qui a été installé dans mon usine en 2013. Le choix du bras, du préhenseur et de la cellule est détaillé dans la page sur le robot palettiseur. La cellule nous a rendu de la place au sol. Le chantier, lui, a duré deux semaines de plus que prévu : convoyeurs, barrières, mise en conformité. Ce qui coûte n'est pas toujours le robot.
Le palettiseur cartésien ou à portique
Une tête de prise qui se déplace sur des axes droits, au-dessus des palettes. Simple, robuste, souvent compact. Si vous palettisez des sacs à cadence modeste, regardez-le. Un fabricant français annonce pour son modèle cartésien « 1 à 10 palettes, 40 kg, cadence 6 cycles/min ».
Le palettiseur à couches, bas niveau ou haut niveau
La machine range les colis sur un plateau jusqu'à former une couche complète. Puis elle la pose d'un coup sur la palette. C'est la solution si vous avez de grosses cadences et un produit qui change peu.
La différence entre bas et haut niveau tient à la hauteur où se forme la couche. En bas niveau, les colis arrivent au ras du sol et la palette descend à chaque couche. L'opérateur peut intervenir sans monter. En haut niveau, les colis arrivent en hauteur et la palette monte vers eux. C'est plus rapide, mais il vous faut de la hauteur sous plafond et une passerelle pour l'entretien.
Palettiseur et dépalettiseur
Le dépalettiseur fait le chemin inverse, en début de ligne : il prend les bocaux ou les bouteilles vides livrés sur palette. Mêmes familles de machines, mêmes fabricants. Si vous avez les deux besoins, dites-le dans la même demande.
La cadence
Le chiffre que le fabricant vous demandera en premier
C'est la question qu'on m'a le plus posée. Le problème, c'est que chaque fabricant compte dans son unité : sacs par heure, caisses par minute, cycles par minute. Voici les chiffres publiés, regroupés. Ce sont des repères de constructeur, pas des promesses pour votre ligne.
| Type | Cadence annoncée | Ce qu'il faut savoir | Source |
|---|---|---|---|
| Aide manuelle | Celle de l'opérateur | Supprime le port de charge, pas le poste | Assurance Maladie, liste des équipements |
| Cartésien compact | 6 cycles par minute, colis jusqu'à 40 kg | Simple, peu de place | Mabin, fiche palettiseur cartésien |
| Portique (sacs) | 300 sacs/h maxi, jusqu'à 420 sacs/h selon les modèles | Bien adapté aux sacs | Acemma ; TMI, ILERPAL P |
| Cobot | Cadence moyenne, inférieure à un robot | Colis légers, peu de place, souvent sans cage | INRS, Travail & Sécurité n° 852 |
| Robot (sacs) | 600 sacs/h | Cellule protégée, plusieurs lignes possibles | Acemma |
| À couches | De 500 à 1 800 sacs/h | Produit stable, formats peu nombreux | Acemma |
| À couches haut niveau | Jusqu'à 2 200 sacs/h selon la configuration | Hauteur sous plafond, passerelle | TMI, ILERPAL C |
Pour vous situer, faites un calcul simple. Combien de colis sortent de votre ligne à l'heure, au plus fort ? Combien de colis par palette ? Vous obtenez des palettes par heure. Notez ce chiffre. Le fabricant vous le demandera en premier.
Le chiffre à retenir
2 tonnes par jour
C'est ce que déplaçaient à la main les opérateurs de Jean Routhiau avant leur cobot, avec des colis de sept à neuf kilos. Un poids léger à l'unité peut devenir très lourd sur une journée.
Le budget
Combien coûte un palettiseur, et ce que le prix affiché oublie
Les fabricants n'affichent presque jamais leurs prix. Voici les seules fourchettes publiées par type, celles de Hellopro. Vous les trouverez larges, et c'est normal : une même famille va de la petite machine à la ligne complète.
| Type | Prix neuf, machine seule |
|---|---|
| Palettiseur manuel | 2 000 à 15 000 € |
| Semi-automatique | 20 000 à 70 000 € |
| Robot palettiseur | 70 000 à 500 000 € |
| Automatique intégré à la fin de ligne | 100 000 à 350 000 € |
| Intégration de la cellule | 10 000 à 50 000 € en plus, et 5 000 à 20 000 € par an d'entretien |
Pour savoir ce qui se paie vraiment, regardez les achats publics : ils sont publiés. En décembre 2025, la Direction de l'information légale et administrative a payé 358 000 € une solution de palettisation automatique, livrée, installée et mise en service. Deux offres seulement avaient été reçues. En 2026, le CNRS a payé 119 104 € la conception d'un préhenseur robotisé pour palettiser des produits frais. Un préhenseur seul, au prix d'une machine.
Pour un cobot, le bras nu a coûté entre 24 000 et 38 000 € à plusieurs établissements publics entre 2020 et 2024. Ce n'est qu'une partie de la cellule. Il faut y ajouter le préhenseur, le socle, le logiciel de palettisation, les capteurs et la mise en service. Le catalogue ne vous le dira pas : comparez des offres qui incluent les mêmes postes.
Le détail poste par poste, les prix catalogue de cobots et les annonces d'occasion relevées sont dans ma page sur le prix d'un palettiseur.
Ce que j'aurais dû demander
Le prix du préhenseur à part, et celui d'un deuxième préhenseur pour le prochain produit. En 2004, personne ne l'avait chiffré. On l'a découvert deux ans plus tard.
La place
La place que tout le monde sous-estime
Vous allez sous-estimer la place : tout le monde le fait. Le palettiseur lui-même n'est qu'une partie. Il faut compter l'arrivée du convoyeur, le magasin de palettes vides, la sortie vers la filmeuse et le passage du cariste. Pour un robot, ajoutez la cage et ses portes d'accès.
C'est justement ce qui a fait choisir un cobot chez Jean Routhiau : la taille du robot et l'espace pour l'encager. Mesurez votre zone avant de demander un prix : longueur, largeur, hauteur sous plafond, emplacement des poteaux. Prenez une photo. Un fabricant sérieux vous dira vite si ça rentre.
Le bon moment
Manuel ou automatique : les signaux qui ne trompent pas
Il n'existe pas de seuil officiel qui oblige à automatiser. Le Code du travail fixe en revanche des limites au port de charges. Un salarié ne peut porter plus de 55 kg que s'il a été reconnu apte par le médecin du travail, et jamais plus de 105 kg. Pour les femmes, la limite est de 25 kg (article R. 4541-9).
Dans la réalité, on décide bien avant ces limites. Les signaux que j'ai vus en usine :
- des colis de plus de 10 kg palettisés toute la journée par la même personne ;
- des arrêts de travail au dos ou aux épaules sur ce poste ;
- un poste que plus personne ne veut tenir, ou qu'on n'arrive pas à recruter ;
- une ligne qui doit tourner en deux ou trois équipes.
Vous cochez deux de ces cases ? Demandez au moins un chiffrage. Ça ne vous engage à rien, et vous saurez de quoi on parle.
La règle
Sécurité : ce qui change le 20 janvier 2027
Si vous achetez aujourd'hui, votre palettiseur neuf est vendu conforme à la directive machines 2006/42/CE. Le règlement européen 2023/1230 la remplace. Selon l'INRS, il entre en application le 20 janvier 2027, sous réserve de dispositions transitoires. Il traite pour la première fois des robots collaboratifs et de la cybersécurité.
Deux conséquences pratiques pour vous :
- Le cobot n'échappe pas à l'analyse de risques. L'INRS rappelle qu'un robot vendu seul est une « quasi-machine ». Avec son préhenseur et son application, il devient une machine. C'est la cellule complète qui doit être conforme.
- Modifier une machine peut faire de vous son fabricant. Le nouveau règlement le dit clairement pour toute modification substantielle qui crée un nouveau risque. À garder en tête si vous adaptez un palettiseur d'occasion.
Ces questions se tranchent avec le fabricant. Demandez-lui comment il traite la conformité de la cellule, et qui signe la déclaration.
L'occasion
Une machine d'occasion sans certificat n'est pas une affaire
L'occasion existe, surtout pour les robots et les machines à couches. Hellopro observe des prix entre 15 000 et 200 000 €. Si vous partez sur une machine d'occasion, comptez en plus le démontage, le transport, la remise en route et l'adaptation à vos formats.
Côté règles, l'INRS est net : le vendeur d'une machine d'occasion doit s'assurer de sa conformité et vous remettre un certificat de conformité avec la notice. Vérifiez aussi vous-même que les protections sont là et qu'elles fonctionnent. Pas de certificat, pas d'affaire.
Les aides
L'aide à 70 % existe, mais pas pour le palettiseur
Oui, mais pas pour tout, et presque personne ne le précise. L'Assurance Maladie finance par sa subvention Prévention des risques ergonomiques 70 % de certains équipements neufs. Sa liste comprend les palonniers, manipulateurs et mini-grues, les tables élévatrices motorisées et les filmeuses housseuses. Le palettiseur automatique, le robot et le cobot n'y figurent pas.
Votre entreprise peut la demander si elle relève du régime général, quel que soit son secteur. Parmi les conditions : un document unique d'évaluation des risques mis à jour depuis moins d'un an. Les plafonds dépendent de l'effectif. Vérifiez les montants à jour sur ameli.fr avant de monter votre budget.
Avant d'appeler
Les 8 informations qui font un devis juste
Sans ces données, un fabricant ne peut rien vous chiffrer. Plus elles sont précises, plus les offres seront comparables :
- Le type de colis : carton, sac, caisse, pack, bidon.
- Les dimensions et le poids d'un colis, du plus petit au plus gros.
- La cadence au plus fort, en colis par heure ou en palettes par jour.
- Le nombre de lignes à palettiser.
- Le format de palette et la hauteur de palette finie.
- Le plan de couche actuel, une photo suffit.
- La place disponible, avec la hauteur sous plafond.
- Le délai du projet, et si une filmeuse est déjà en place.
Décrivez votre ligne
Nous transmettons votre demande à des fabricants et intégrateurs de palettiseurs adaptés à votre cadence. Gratuit et sans engagement.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un palettiseur ?
C'est la machine de fin de ligne qui empile automatiquement des cartons, des sacs, des caisses ou des packs sur une palette, en suivant un plan de chargement. Elle remplace le geste de l'opérateur qui gerbait les colis à la main.
Combien coûte un palettiseur ?
Les estimations publiées par Hellopro en octobre 2026 vont de 2 000 à 15 000 € pour une aide manuelle, de 20 000 à 70 000 € pour un semi-automatique, de 70 000 à 500 000 € pour un robot et de 100 000 à 350 000 € pour un palettiseur automatique intégré à la ligne. Il faut ajouter l'intégration, souvent 10 000 à 50 000 €, et l'entretien. Seul le devis du fabricant fait foi.
Quelle différence entre un robot et un palettiseur à couches ?
Le robot prend un ou quelques colis à la fois avec un bras et les dépose un par un. Le palettiseur à couches forme une couche complète sur un plateau puis la pose d'un coup. Le robot accepte plus de formats et prend moins de place ; la machine à couches va plus vite : les fabricants de palettiseurs de sacs annoncent 600 sacs par heure pour un robot et de 500 à 2 200 sacs par heure pour une machine à couches.
Un cobot de palettisation a-t-il besoin d'une cage ?
Pas toujours, mais il n'est pas sans risque pour autant. L'INRS rappelle qu'un robot équipé de son préhenseur et de son application forme une machine au sens de la directive 2006/42/CE : c'est l'analyse de risques de la cellule qui décide des protections.
Existe-t-il des aides pour acheter un palettiseur ?
La subvention Prévention des risques ergonomiques de l'Assurance Maladie finance 70 % de certains équipements neufs, dont les manipulateurs, les tables élévatrices motorisées et les filmeuses housseuses. Le palettiseur automatique et le robot ne figurent pas dans sa liste.
Peut-on acheter un palettiseur d'occasion ?
Oui. Le vendeur doit remettre un certificat de conformité et la notice. Attention aussi aux adaptations : depuis le règlement européen 2023/1230, applicable le 20 janvier 2027, celui qui modifie substantiellement une machine est considéré comme son fabricant.
Hervé. Plus de trente ans en usine agroalimentaire, au plus près des lignes de conditionnement. Trois installations de fin de ligne vécues de l'intérieur : un palettiseur à couches en 2004, un robot sur deux lignes en 2013, un cobot en 2021.
Je n'ai jamais travaillé pour un fabricant. Hors agroalimentaire, je le dis quand je ne sais pas.
Sources
- INRS, Travail & Sécurité n° 852, « Un cobot qui en fait des tonnes à la palettisation », 4 octobre 2023.
- INRS, « Robots collaboratifs. De quoi parle-t-on ? », mise à jour du 17 mai 2021.
- INRS, « Nouveau règlement machines : quelles évolutions ? », mise à jour du 20 octobre 2023.
- INRS, « Acquisition, revente, location, prêt », mise à jour du 19 mars 2024.
- INRS, aide-mémoire juridique TJ 18, « Manutention manuelle » (article R. 4541-9 du Code du travail).
- Assurance Maladie, subvention Prévention des risques ergonomiques et sa liste d'équipements, consultées le 5 octobre 2026.
- Données essentielles de la commande publique (data.economie.gouv.fr) : marché DILA notifié le 30 décembre 2025 ; marché CNRS notifié le 9 juin 2026 ; achats de cobots 2020 à 2024. Montants déclarés par les acheteurs.
- Hellopro, « Combien coûte un palettiseur ? », chiffres constatés en octobre 2026.
- Cadences : fiches fabricants Acemma, TMI (ILERPAL C et ILERPAL P) et Mabin, consultées le 5 octobre 2026.