Si vous ne lisez qu'un paragraphe
L'essentiel en 30 secondes
- Charge : de 20 kg pour un cobot à 190 kg pour un robot de palettisation, préhenseur compris.
- Cadence : environ 12 à 14 cartons par minute pour un cobot en double prise, 28 à 36 cycles pour un robot.
- Protections : un cobot ne dispense pas forcément de barrières, rappelle l'INRS.
- Lignes : un robot peut servir jusqu'à 4 lignes chez certains fabricants.
- Conformité : c'est l'intégrateur qui la déclare pour la cellule complète.
Une machine à sa place
Le robot qui aurait calé, et le cobot qui aurait dormi
Deux lignes de biscuits côte à côte, trois formats de cartons, une cellule fermée avec deux palettes de chaque côté. C'est le robot installé dans mon usine en 2013. Huit ans plus tard, sur une petite ligne à 6 cartons par minute, c'est un cobot qui a pris la place.
Les deux ont bien marché, parce que chacun était à sa place. Le robot n'aurait servi à rien sur la petite ligne. Le cobot aurait calé sur les deux grosses. Cette page vous aide à mettre chaque machine à sa place. Pour les autres types de palettiseurs, à couches ou à portique, lisez mon guide pour choisir un palettiseur.
Le principe
Ce que fait le bras, de la butée à la palette pleine
Vos colis arrivent en bout de convoyeur et s'arrêtent sur une butée. Le bras descend, les saisit avec son préhenseur, tourne et les pose sur la palette, à l'endroit prévu par le plan. Entre deux couches, il peut poser un intercalaire. Quand la palette est pleine, un cariste ou un convoyeur l'emporte vers la filmeuse, pendant que le robot remplit la palette d'à côté.
Le bon bras
4 axes, 6 axes ou cobot : la question n'est pas celle qu'on croit
Trois familles de bras se partagent la palettisation. Avant de choisir, retenez ceci : un cobot n'est pas une machine « sans danger ». L'INRS le dit en une phrase : c'est l'application qui est collaborative ou non, pas le robot.
- Le robot 4 axes est le bras de palettisation classique. Sur nos lignes, le colis restait toujours à plat : le bras devait seulement tourner, monter et descendre. Un 4 axes faisait tout, vite.
- Le robot 6 axes sait incliner et retourner ce qu'il porte. Vous en aurez besoin si votre colis doit pivoter, ou si le robot doit faire autre chose que palettiser.
- Le cobot est un bras léger, conçu pour travailler près des opérateurs. Il vous prend peu de place et vous pouvez le déplacer. En échange, il porte moins lourd et va moins vite. Il a sa page : le cobot de palettisation.
| Bras | Type | Charge relevée | Portée |
|---|---|---|---|
| Universal Robots UR20-1750 | Cobot | 20 kg (25 kg en charge étendue) | 1 750 mm |
| FANUC CRX-30iA | Cobot | 30 kg (jusqu'à 40 kg annoncés en palettisation) | 1 756 mm |
| ABB IRB 460 | Robot 4 axes | 110 kg | 2,4 m |
| Yaskawa MOTOMAN PL190 | Robot 4 axes | 190 kg | 3 159 mm |
La fiche
Les trois lignes de la fiche qui comptent vraiment
Quand vous recevrez une fiche technique, trois lignes comptent plus que les autres.
La charge utile. Elle comprend le préhenseur. Si votre pince pèse 8 kg et le bras en porte 20, il vous reste 12 kg pour le colis. Avec une double prise, il faut porter deux colis à la fois. Faites toujours ce calcul avant de regarder le prix.
La portée. Elle vous dit jusqu'où le bras atteint, donc combien de palettes il peut servir et de quel format. Une palette de 1 200 mm demande plus de portée qu'une demi-palette.
La hauteur d'empilement. Yaskawa annonce plus de 2 600 mm pour son PL190. Un cobot, plus court, monte souvent sur une colonne élévatrice pour atteindre le haut de la palette. Demandez la hauteur de palette finie réellement atteinte avec vos colis.
Le chiffre à retenir
2 190 cycles par heure
C'est ce qu'ABB annonce pour son IRB 460 avec une charge de 60 kg, soit environ 36 cycles par minute. Retenez surtout le « avec une charge de 60 kg » : une cadence de fiche est toujours donnée pour une charge précise.
Le préhenseur
Le préhenseur, la pièce qu'on choisit trop vite
Le préhenseur, c'est la main du robot. Il décide de ce que votre robot peut prendre, et souvent de sa cadence.
| Préhenseur | Pour quoi | Limites |
|---|---|---|
| Ventouse | Cartons fermés, faces planes | Cartons ouverts, surfaces poreuses ou humides |
| Pince | Caisses, packs, cartons ouverts | Demande de la place entre les colis |
| Fourche ou griffes | Sacs | Spécifique aux sacs |
| À couche | Une couche entière d'un coup | Lourd, demande un robot puissant |
Ce que j'aurais dû demander
Combien de temps pour changer d'outil, et qui le fait. En 2013, j'avais un préhenseur par format. Le changement prenait vingt minutes à un régleur. Sur une ligne qui change de format trois fois par jour, ça compte.
Le logiciel
Nouveau carton, nouveau plan : qui s'en charge chez vous ?
Chacun de vos formats a son plan : combien de colis par couche, dans quel sens, combien de couches. Le jour où le marketing sort un nouveau carton, il faut un nouveau plan. Les fabricants livrent tous un logiciel pour ça. La vraie question est : qui s'en sert chez vous ? Chez nous, c'était le chef d'équipe, après une journée de formation.
- Un opérateur peut-il créer un plan seul, ou faut-il appeler l'intégrateur ?
- Combien de plans la machine garde-t-elle en mémoire ?
- Peut-on simuler la palette avant de lancer la production ?
- Les intercalaires et l'étiquetage suivent-ils le plan automatiquement ?
Plusieurs lignes
Un robot pour quatre lignes : tentant sur le papier
Oui, dans une certaine mesure. Un fabricant français propose un palettiseur robotisé multiligne capable de palettiser jusqu'à 4 lignes. Sur le papier, c'est tentant : un robot au lieu de quatre.
Dans la réalité, vous devez additionner les cadences des lignes et rester sous la capacité du robot, avec de la marge. Vous devez aussi amener tous les convoyeurs jusqu'à lui. Deux lignes côte à côte : parfait, je l'ai vu fonctionner des années. Quatre lignes dispersées dans l'atelier : à éviter.
La sécurité
« Sans cage » : ce que promettent les catalogues, ce que dit l'INRS
Un robot industriel travaille dans une cellule fermée : grillage, portes verrouillées, parfois des barrières immatérielles à l'entrée des palettes. Le cobot, lui, est vendu pour travailler sans cage. Les catalogues l'écrivent en gros.
Le catalogue ne vous le dira pas, mais l'INRS est plus prudent. Sa brochure sur les robots collaboratifs écrit que leur mise en œuvre « ne dispense donc pas de recourir à des barrières de protection, matérielles ou immatérielles ». La limitation de force du cobot protège en cas de contact. Elle ne règle pas tous les autres risques, comme un colis qui tombe.
Pour un cobot, l'INRS décrit quatre façons de protéger l'opérateur, qu'on peut combiner : arrêter le robot quand quelqu'un entre dans sa zone, le guider à la main, ralentir quand on s'approche, ou limiter sa force. C'est l'analyse de risques de votre cellule qui choisit, pas la brochure du vendeur. Pour le cadre réglementaire et le règlement de 2027, voyez la partie sécurité de mon guide du palettiseur.
La cadence
Les cadences, enfin dans la même unité
Chaque fabricant compte dans son unité. Voici les chiffres publiés ramenés à la minute, pour que vous puissiez comparer. La double prise compte double : le bras prend deux colis à chaque passage.
| Machine | Colis | Cadence annoncée | Source |
|---|---|---|---|
| Cobot RC12 | Cartons jusqu'à 10 kg | Jusqu'à 14 cartons/min en double prélèvement | FlexLink |
| Cobot RC20 | Jusqu'à 17 kg | Jusqu'à 12 cartons/min en double prélèvement | FlexLink |
| Robot industriel compact RI20 | Jusqu'à 29 kg | 28 prélèvements/min | FlexLink |
| Yaskawa PL190 | Charge maximale 190 kg | Plus de 1 700 cycles/h, environ 28/min | Yaskawa |
| ABB IRB 460 | Charge de 60 kg | Jusqu'à 2 190 cycles/h, environ 36/min | ABB |
La limite
Le jour où le cobot ne suffit plus
L'INRS le rappelle : les cobots sont « moins précis et moins rapides que les robots industriels » et ne sont généralement pas faits pour les charges lourdes. Souvent, la sécurité impose aussi de les ralentir près des opérateurs. Voici les signaux qui m'auraient fait passer au robot, et qui devraient vous alerter :
- vous dépassez une douzaine de colis par minute, même en double prise ;
- vos colis, préhenseur compris, approchent la charge maximale du cobot ;
- vous voulez servir plus de deux palettes ou plus d'une ligne ;
- votre palette finie dépasse la hauteur que le cobot atteint avec sa colonne ;
- personne ne travaille autour : un robot à pleine vitesse dans une cage ira plus vite.
Mon cobot de 2021 tournait sur une ligne à 6 cartons par minute. Il était parfait là. Sur les lignes du robot de 2013, il n'aurait pas suivi. Vous hésitez entre les deux ? Faites chiffrer les deux solutions avec vos vrais colis.
Le projet
Un robot ne se branche pas comme une imprimante
L'INRS l'écrit pour les cobots : ils ne sont pas « plug and play ». Sa brochure sur l'intégration décrit cinq étapes : l'analyse du besoin et du cahier des charges, la conception fonctionnelle, la conception détaillée, la réalisation, puis le suivi.
Dans la pratique, votre cellule est d'abord montée et essayée chez le fabricant, avec vos colis. C'est la réception en atelier. Puis elle est installée chez vous et essayée de nouveau, avant la formation des équipes. Envoyez de vrais colis pour les essais, pas des échantillons parfaits : je l'ai fait en 2013 avec des cartons neufs, et les cartons un peu écrasés de la production ont posé problème la première semaine. Ce que vos colis ont de bizarre, c'est là qu'il faut le voir.
Un point à fixer dès la commande : selon l'INRS, c'est l'intégrateur qui déclare la conformité de l'ensemble, en tant que maître d'œuvre du projet. Faites-le écrire dans l'offre.
Avant de signer
Sept questions à poser avant de signer
- Quelle charge reste-t-il pour mon colis, préhenseur compris ?
- Quelle cadence avec mes colis, en prise simple et en double prise ?
- Quelle hauteur de palette finie atteinte avec mes formats ?
- Qui crée les nouveaux plans de palette, et en combien de temps ?
- Combien de temps pour changer de préhenseur, et combien coûte le deuxième ?
- Quelles protections sont prévues, et qui signe la déclaration de conformité ?
- Quel délai pour une pièce de rechange et pour une intervention ?
Pour le budget, les prix publiés et les prix payés sont rassemblés dans la page sur ce que coûte un palettiseur.
Décrivez votre ligne
Nous transmettons votre demande à des fabricants et intégrateurs de robots de palettisation adaptés à vos colis et à votre cadence. Gratuit et sans engagement.
Questions fréquentes
Quelle charge peut porter un robot de palettisation ?
Selon les fiches des fabricants : 20 kg pour le cobot UR20-1750 d'Universal Robots, 30 kg pour le cobot FANUC CRX-30iA, 110 kg pour le robot ABB IRB 460 et 190 kg pour le Yaskawa PL190. Cette charge comprend le préhenseur : le colis seul doit être plus léger.
Un cobot de palettisation peut-il travailler sans protection ?
Pas forcément. L'INRS écrit que la mise en œuvre d'un robot collaboratif ne dispense pas de recourir à des barrières de protection, matérielles ou immatérielles. C'est l'analyse de risques de la cellule qui décide.
Quelle cadence pour un cobot de palettisation ?
Les fabricants annoncent environ 12 à 14 cartons par minute en double prélèvement pour des cartons de 10 à 17 kg. Un robot industriel compact de la même marque annonce 28 prélèvements par minute, et l'ABB IRB 460 jusqu'à 2 190 cycles par heure avec une charge de 60 kg.
Un seul robot peut-il palettiser plusieurs lignes ?
Oui, si les lignes sont proches et que la cadence cumulée reste dans ses capacités. Un fabricant français propose par exemple un palettiseur multiligne jusqu'à 4 lignes.
Combien coûte un robot palettiseur ?
Hellopro publie une fourchette de 70 000 à 500 000 € pour un robot palettiseur neuf, selon la charge, la portée, le préhenseur et la sécurité. Le détail et les prix réellement payés sont sur notre page consacrée au prix d'un palettiseur.
Hervé. Plus de trente ans en usine agroalimentaire, au plus près des lignes de conditionnement. Trois installations de fin de ligne vécues de l'intérieur : un palettiseur à couches en 2004, un robot sur deux lignes en 2013, un cobot en 2021.
Je n'ai jamais travaillé pour un fabricant. Hors agroalimentaire, je le dis quand je ne sais pas.
Sources
- INRS, ED 6386, « 10 questions sur les robots collaboratifs », 1re édition, octobre 2020.
- INRS, ED 6540, « Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs. Points de vigilance pour une intégration réussie », 1re édition, novembre 2024.
- INRS, « Robots collaboratifs. Foire aux questions » et « Mesures de prévention liées au fonctionnement collaboratif », mises à jour du 17 mai 2021.
- Fiches fabricants consultées le 5 octobre 2026 : Universal Robots (UR20-1750), FANUC (CRX-30iA), ABB (IRB 460), Yaskawa (MOTOMAN PL190), FlexLink (RC12, RC20, RI20).
- Hellopro, « Combien coûte un palettiseur ? », chiffres constatés en octobre 2026.