Si vous ne lisez qu'un paragraphe
L'essentiel en 30 secondes
- Colis : jusqu'à 15 à 20 kg dans les cas réels, préhenseur en plus.
- Cadence réelle : 4 à 5 colis par minute en usine, plus sur les fiches.
- Hauteur : 1,74 à 2,15 m de palette selon la colonne.
- Prix : offre clé en main annoncée à partir de 79 900 € en France.
- Aide : pas de subvention de l'Assurance Maladie pour un cobot.
Ce que la fiche ne dit pas
Posé en un week-end, préparé pendant des semaines
Un vendredi soir, la petite ligne s'arrête. Le lundi matin, un cobot empile les cartons à sa place, 6 par minute. Deux opérateurs sont soulagés d'un poste qu'ils détestaient. C'était en 2021, dans l'usine où je travaillais.
Ce que la scène ne montre pas : l'étude, le plan de palette et l'analyse de risques, faits avant, pendant des semaines.
Il n'aurait pas tenu sur nos grosses lignes. Pour savoir si vous avez besoin d'un cobot ou d'un robot industriel, lisez d'abord la page sur le robot palettiseur. Ici, place à ce que la fiche du cobot ne dit pas.
La machine
Un bras, une colonne, et tout ce qu'on oublie autour
Quand vous irez voir une démonstration, vous verrez d'abord un bras, posé sur un bâti lesté ou fixé au sol. Souvent une colonne qui fait monter le bras quand la palette grandit. Un préhenseur, en général à ventouses pour les cartons. Une ou deux places de palettes au sol, avec des capteurs qui détectent leur présence. Et un écran où l'opérateur choisit la recette, c'est-à-dire le plan de palette du produit en cours.
La hauteur
La hauteur de palette, et le plafond que personne ne mesure
Un cobot a un bras court. Pour atteindre le haut de votre palette pleine, les fabricants vous proposent de le monter sur une colonne. Voici les chiffres publiés :
| Configuration | Hauteur de palette annoncée | Source |
|---|---|---|
| Colonne fixe de 1 150 mm | 1 740 mm | Imeade (cobots Dobot) |
| Palettiseur collaboratif standard | 1 900 mm | Palamatic (PALSTACK) |
| Colonne mobile, jusqu'à 900 mm de course | 2 100 mm | Imeade (cobots Dobot) |
| Offre clé en main UR20-PE20 | Jusqu'à 2 150 mm | Universal Robots |
Ce que ces chiffres ne vous disent pas : la hauteur de votre plafond. Bras levé au-dessus d'une palette pleine, la machine monte plus haut que la palette elle-même. Nutriset, à Rouen, a choisi son cobot dans un espace « réduit et bas de plafond », selon le fabricant. C'est souvent là que tout se joue. Mesurez avant même de demander un prix.
Ce que j'aurais dû demander
La hauteur totale de la machine, bras levé, palette pleine. Et la mesurer chez moi, sous les gaines et les éclairages, pas sur le plan du bâtiment.
La place
Moins de 3 m² sur la fiche, bien plus dans l'atelier
Les fiches vous donnent la machine hors palettes : moins de 3 m² le plus souvent. Un palettiseur collaboratif standard mesure par exemple 800 x 1 740 mm au sol, hors palettes. Mais vous devez ajouter une ou deux palettes, le passage du transpalette pour les enlever, et la zone de détection si le cobot ralentit quand on approche. Dessinez tout ça au sol, à la craie, avant de signer. En 2021, c'est ce dessin qui a fait déplacer notre poste de deux mètres.
La charge
Charge utile : ce qu'il reste vraiment pour votre colis
La charge d'un cobot comprend son préhenseur. Faites toujours ce calcul en premier. Si le préhenseur pèse 3 kg et que le bras en porte 20, il vous reste 17 kg. En double prise, le bras porte deux colis à la fois : deux cartons de 10 kg plus le préhenseur, c'est déjà 23 kg.
Chez Bulles Création, à Valréas, un préhenseur à ventouses de 3 kg prend des cartons de bouteilles jusqu'à 20 kg. Le cobot utilise pour cela sa charge maximale de 25 kg, selon Industrie Mag. Ça passe, mais sans marge. Si vos cartons grossissent un jour, vous serez au-delà. À leur place, j'aurais demandé le modèle au-dessus.
Le chiffre à retenir
3 kg
Le poids du préhenseur à ventouses cité chez Bulles Création. Retirez-le toujours de la charge annoncée, et faites le calcul en double prise si on vous la propose.
La cadence
13 colis par minute sur la fiche, 4 en usine
Les fiches et les usines ne vous disent pas la même chose. C'est le point qui m'a le plus surpris en préparant cette page.
| Où | Cadence | Conditions |
|---|---|---|
| Fiche, mode collaboratif | Jusqu'à 6 caisses/min | Le cobot s'arrête au contact (Palamatic) |
| Fiche, mode protégé | Jusqu'à 16 caisses/min | Zone de sécurité immatérielle (Palamatic) |
| Usine Bulles Création | 4 cycles/min | Cartons jusqu'à 20 kg (Industrie Mag) |
| Usine Biolintec | 32 cartons en moins de 8 minutes | Cartons de 15 kg (selon le fabricant du cobot) |
Le mode protégé va plus vite parce que le cobot n'a plus besoin de ralentir quand vous passez à côté. Mais il faut alors une barrière immatérielle ou un scrutateur. Vous gagnez de la cadence, vous perdez une partie du « sans protection ». Demandez au fabricant la cadence dans les deux modes, avec vos colis. Faites tourner l'essai avec un opérateur à côté, comme en vrai.
L'installation
30 minutes ou 8 semaines : les deux sont vrais
Un distributeur annonce une « mise en service en seulement 30 minutes » et des postes « prêts à fonctionner en une demi-journée ». Chez Bulles Création, l'intégration a pris 8 semaines, avec un convoyeur à ajouter. Les deux sont vrais. Le premier parle d'allumer un poste standard. Le second parle d'un vrai projet sur une vraie ligne, et c'est probablement le vôtre.
L'INRS, lui, prévient que les robots collaboratifs ne sont pas « plug and play ». Mon cobot a été posé en un week-end parce que tout le reste avait été fait avant. Les étapes d'un projet sont décrites dans ma page sur le robot palettiseur.
Le déplacement
Changer le cobot de ligne, sans oublier ses nouveaux voisins
Oui, et c'est même un de ses arguments si vous avez plusieurs petites lignes. Un fabricant écrit que son palettiseur collaboratif « peut être déplacé entre différentes lignes sans difficulté ». Prévoyez quand même le passage des fourches, le branchement, et un nouveau plan de palette si votre produit change.
Ma règle d'atelier : nouvel emplacement, nouveaux voisins, on revoit l'analyse de risques avec l'intégrateur. L'INRS rappelle que cette analyse doit tenir compte de l'environnement de la cellule et des salariés des autres postes. Un cobot qui était sûr au fond de l'atelier ne l'est pas forcément à côté d'une allée.
Le prix
Clé en main à 79 900 € : ce qui est dedans, ce qui ne l'est pas
Une offre clé en main est annoncée en France depuis mars 2024 « à partir de 79 900 euros ». Selon le communiqué du fabricant, elle comprend :
- le matériel et une licence logicielle perpétuelle ;
- la livraison, l'intégration et la mise en service sur la ligne ;
- l'analyse de risques et le marquage CE ;
- la formation des opérateurs et de la maintenance ;
- une garantie de trente mois.
Le catalogue ne vous le dira pas : un prix de départ vaut pour une configuration standard. Le convoyeur qui amène vos colis, la filmeuse, le magasin de palettes vides ou un deuxième préhenseur peuvent s'ajouter. Bulles Création a ainsi dû prévoir un convoyeur à rouleaux avec trois zones d'accumulation. Le détail des prix est sur ma page prix d'un palettiseur.
L'opérateur
L'opérateur ne disparaît pas
Votre opérateur ne disparaît pas. Certaines directions l'espèrent : elles se trompent. Il pose les palettes vides, évacue les pleines, choisit la recette, surveille, et intervient quand un carton se met de travers. Vous lui devez une formation, pas seulement un mode d'emploi. L'INRS note qu'une tâche de supervision du cobot est souvent nécessaire, et qu'elle peut créer de nouvelles contraintes pour l'opérateur. Écrivez qui fait quoi avant la mise en route, et montrez-le à vos équipes.
Chez Bel, à Évron, un cobot empile des cartons au poste de restauration collective. Un conducteur de ligne raconte dans la revue de l'INRS qu'il avait des problèmes d'épaule : « Cette aide m'a permis de rester au poste. » C'est, pour moi, le meilleur argument pour un cobot.
Conseil terrain
Le jour de la mise en route, mettez l'opérateur du poste à côté du technicien. C'est lui qui saura pourquoi tel carton accroche.
Les cas réels
Cinq usines françaises, et jamais la cadence comme raison
| Entreprise | Ce qui est palettisé | Ce qui a décidé | Source |
|---|---|---|---|
| Bulles Création, Valréas, 7 salariés | Cartons de 6 ou 12 bouteilles, jusqu'à 20 kg ; 4 à 5 tonnes soulevées par jour avant | Espace trop exigu pour un robot industriel et ses barrières | Industrie Mag |
| Bel, Évron (Mayenne) | Cartons scellés par trois, poste restauration collective | Tâche répétitive, hauteur de travail inadaptée en fin de palette | INRS, Travail & Sécurité n° 866 |
| Jean Routhiau, Vendée | Colis de carpaccio de 7 à 9 kg, environ 2 tonnes par jour | Place et coût d'un robot encagé | INRS, Travail & Sécurité n° 852 |
| Nutriset, Normandie | Cartons jusqu'à 15 kg | Espace réduit et bas de plafond | Universal Robots (fabricant) |
| Biolintec, Nouvelle-Aquitaine | Palettes de 32 cartons de 15 kg | Pénibilité | Universal Robots (fabricant) |
Regardez la troisième colonne : la place, le plafond, la pénibilité. Jamais la cadence. Si votre problème est la vitesse, vous n'êtes probablement pas sur la bonne machine. Le cobot se choisit pour ce qu'il évite, pas pour sa vitesse.
Les aides
Pas d'aide pour le cobot, mais une piste moins chère
Pas dans la subvention Prévention des risques ergonomiques de l'Assurance Maladie. Sa liste d'équipements, relue le 5 octobre 2026, ne comprend ni cobot, ni robot, ni palettiseur. Le manipulateur et la table élévatrice motorisée y sont, financés à 70 %. Si votre budget est serré, ils peuvent être une première étape. Le détail est dans le guide du palettiseur. La liste change : vérifiez sur ameli.fr ou auprès de votre Carsat.
Avant de signer
Sept questions à poser avant de signer
- Quelle hauteur de palette atteinte avec mes colis, et quelle hauteur totale bras levé sous mon plafond ?
- Quelle charge reste-t-il pour mon colis, préhenseur compris, en prise simple et en double prise ?
- Quelle cadence en mode collaboratif, et avec une zone de sécurité ?
- Quelle place au sol avec les palettes et le passage du transpalette ?
- Qu'est-ce qui est compris : analyse de risques, marquage CE de l'ensemble, formation, convoyeur ?
- Que faut-il faire pour déplacer le cobot vers une autre ligne ?
- Qui crée et modifie les recettes de palettisation ?
Si je ne devais en garder qu'une, ce serait la première. C'est celle qui m'a fait déplacer mon poste.
Décrivez votre ligne
Nous transmettons votre demande à des fabricants et intégrateurs de cobots et de palettiseurs collaboratifs adaptés à vos colis et à votre place. Gratuit et sans engagement.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un cobot de palettisation ?
C'est un bras robotisé collaboratif, posé sur un bâti et souvent sur une colonne élévatrice, qui prend les colis en sortie de ligne et les empile sur une ou deux palettes. Il est conçu pour travailler près des opérateurs, avec des colis légers et des cadences modestes.
Quel est le prix d'un cobot de palettisation ?
Universal Robots annonce depuis mars 2024 une offre clé en main à partir de 79 900 euros en France, intégration, analyse de risques, marquage CE et formation compris. Le bras seul a coûté entre 24 000 et 38 000 € à des établissements publics entre 2020 et 2024. Plus de détails sur la page prix d'un palettiseur.
Quelle hauteur de palette peut atteindre un cobot ?
Selon les fiches des fabricants, de 1 740 mm avec une colonne fixe à 2 100 ou 2 150 mm avec une colonne élévatrice. Vérifiez aussi votre hauteur sous plafond : bras levé, la machine monte plus haut que la palette.
Quelle cadence réelle pour un cobot de palettisation ?
Les fiches annoncent jusqu'à 6 caisses par minute en mode collaboratif. Dans les usines françaises documentées, on relève 4 cycles par minute avec des cartons de 20 kg, ou 32 cartons de 15 kg en moins de 8 minutes. Avec une zone de sécurité immatérielle, un fabricant annonce jusqu'à 16 caisses par minute.
Existe-t-il une aide pour acheter un cobot de palettisation ?
Pas dans la subvention Prévention des risques ergonomiques de l'Assurance Maladie : sa liste d'équipements ne comprend ni cobot, ni robot, ni palettiseur. Le manipulateur et la table élévatrice motorisée y figurent.
Hervé. Plus de trente ans en usine agroalimentaire, au plus près des lignes de conditionnement. Trois installations de fin de ligne vécues de l'intérieur : un palettiseur à couches en 2004, un robot sur deux lignes en 2013, un cobot en 2021.
Je n'ai jamais travaillé pour un fabricant. Hors agroalimentaire, je le dis quand je ne sais pas.
Sources
- INRS, ED 6386, « 10 questions sur les robots collaboratifs », octobre 2020 ; ED 6540, « Les nouvelles technologies : le cas des robots collaboratifs », novembre 2024.
- INRS, Travail & Sécurité n° 866 (janvier 2025), reportage chez Bel à Évron ; n° 852 (octobre 2023), « Un cobot qui en fait des tonnes à la palettisation ».
- Industrie Mag, article sur Bulles Création (Valréas) et son palettiseur collaboratif, consulté le 5 octobre 2026.
- Universal Robots, communiqué « Universal Robots et Robotiq lancent l'UR20-PE20 », 19 mars 2024 (prix, contenu de l'offre, cas Nutriset et Biolintec).
- Fiches Palamatic Process (PALSTACK) et Imeade (palettiseurs à cobots Dobot), consultées le 5 octobre 2026.
- Assurance Maladie, subvention Prévention des risques ergonomiques, liste des équipements, consultée le 5 octobre 2026.
- Données essentielles de la commande publique (data.economie.gouv.fr) : achats de cobots 2020 à 2024.